在 Mike Boyle 的新書「NEW FUNCTIONAL TRAINING FOR SPORTS」有談到BOSU 半圓平衡球的使用：「伏地挺身的漸進難度動作」由於BOSU半圓球創造出不穩定的環境，因此在BOSU上進行伏地挺身時，相當考驗肩胛骨的穩定能力，這符合相鄰關關節假說中的【肩膀活動．肩胛骨穩定】，而且也是十分重要的能力。
若沒有BOSU半圓球，可以使用懸吊訓練系統，首先我們來看一篇研究，《不同懸吊訓練系統上進行伏地挺身的肌肉激活反應（Muscle Activation during Push-Ups with Different Suspension Training Systems）》提到：
- 與地面進行的伏地挺身相比，使用懸吊訓練系統來進行伏地挺身，會增加核心肌群的參與。
- 單錨點的懸吊訓練系統（例如：TRX）是增加肱三頭肌、斜方肌、豎脊肌及腹直肌的刺激最好的選擇工具。
- 更穩定的操作方式，例如標準伏地挺身或是在水平懸吊系統（兩條獨立的繩子及錨點，例如：Rings）進行伏地挺身，這提供三角肌及胸肌更大幅的刺激。
- 懸吊式伏地挺身是讓腹肌達成高水平活動的一個有效方法。
懸吊訓練系統同樣能創造出不穩定的環境，而且更易於進行進階及倒階。影片是使用體操吊環來進行伏地挺身，進階的動作可以把腳墊高，或者身穿加重背心。