「滾桶就是在改善肌肉筋膜的復水，而關節旋轉控制動作就是在改善關節的復水」這是山姆自己所做的總結，在講座中也提過，復水的概念，可以參考「肌肉筋膜怎麼放鬆」，簡言之，恢復軟組織的水份，除了把不好的物質排除外，也將新鮮的氧氣及養份帶進軟組織中，得以讓軟組織更加健康。
而美國FRC協會把「關節旋轉控制動作（Controlled Articular Rotations，CARs）」發揚光大，動作的目的很簡單，在有控制能力的情況下，盡可能的活動整個關節的動作，如讓腳踝在有控制能力的情況下，盡可能劃最大的圈（順時針、逆時針），不只踝關節適用，其實髖關節、肩關節、肘關節、腕關節都適用。
之前有分享過「坐姿髖關節90/90，髖關節外旋的漸進動作」，在姿勢上，除了坐姿之外，其實還有很多動作，四足跪、站姿等。同樣在MBSC當教練的damion perry及nicole delegas分別分享了跪姿及站姿。
首先是 damion perry 談四足跪姿，在四足跪姿下進行單邊髖關節CARs，就如同「四足跪姿髖關節伸展，下背代償了嗎？」所說的情況，會有腰部代償的現象，所以我們如何限制腰椎代償，然後透過核心增加更多的放射呢？damion 他分享了以下的動作變化，來限制腰椎代償，盡可能透過髖關節來產生旋轉動作。
前臂放到地上，臀部往後腳一點，髖關節屈曲可以鎖住一點腰椎活動，然而前臂著往外旋，創造更多的張力。而藥球是一個外部提示，提醒自己或客戶維持住已經建立好的腰椎骨盆位置。
有數千種不同的變化可以讓您選，找出一個適合您自己身體的動作，而不是選一個看起來很酷的動作。
而 nicole 教練則是示範站姿，原則一樣，除了髖關節之外，其它部位要維持穩定及張力，旋轉的來源是髖關節，不是腰椎。站姿的難度其實相當高，更容易產生代償，動作是好的，但是否適合自己，就要考慮一下。
髖關節的健康很重要，髖關節活動度及控制能力變好，除了讓您在進行動作更穩定、表現更好之外，其實對不管對現代人或運動員來說，另一個重要好處是緩解下背的壓力或疼痛。「滾桶就是在改善肌肉筋膜的復水，而關節旋轉控制動作就是在改善關節的復水」