在《麥克波羅伊功能性訓練聖經》的課表中有提到「懸垂式上膊（姿勢1）」及「懸垂式上膊（姿勢2）」，姿勢2是進行懸垂式上膊的最終目標姿勢，而課表安排時，會先以姿勢1來做為動作準備（三週），這是2014年Mike Boyle所做的改變。
上肢的預備姿勢都一樣，如：挺胸及屈腕（讓槓可以更貼著身體），不同之處在於「彎曲膝蓋」，這會帶來什麼好處呢？彎曲膝蓋之後，胸會稍略在槓之後，讓您在進行跳躍＆肩聳的動作更加有效率而且簡單。這是Mike Boyle一位專家Glenn Pendlay身上所學到的，這樣的改變將改善您上膊表現。
書上有詳細說明：
膝蓋微屈，胸部位置略後於槓鈴，雙臂打直， 手腕略微屈曲、肱骨內旋（手肘朝外）。這個起始姿勢的方法與本書第 一版教學的內容有出入。這要歸功於美國著名的奧林匹克舉重教練葛倫‧潘德雷（Glenn Pendlay）。潘德雷教練並不是教運動員讓槓鈴下滑到大腿，藉此讓胸部位置在槓鈴上方；他只是建議膝蓋微屈，胸部位置略後於槓鈴。這項變化更容易讓運動員執行簡單的舉重的垂直發力跳躍，以及之後的抓舉動作。運動員不是採取上半身前傾並試圖讓胸部位置在槓鈴上面的方式，只是屈膝而已。在這個姿勢中，胸部的位置就會正好在槓鈴上方，或者稍後於槓鈴。屈膝也會造成些微的髖屈曲。從這個姿勢出發，運動員的動作比較有機會立刻到位。我們訓練中心二十幾年的進階訓練教學中，這是頭一次做過變化的技巧，我很喜歡稱它為「潘德雷技巧」。令我驕傲之處就是我們並沒有因為太執著自己的方法，進而失去進步的機會。
▼姿勢1：彎曲膝蓋
▼姿勢2：姿勢1+反相動作
姿勢1，其實有另外一個好處，就是讓還不會髖關節鉸鏈動作的人，仍然可以練習上膊動作，不得不佩服Mike Boyle的改變及知慧。當一位運動員客戶進到場館時，在他還不會髖關節鉸鏈動作時，可以選擇「姿勢1」來讓他練習上膊動作。三週之後，上膊動作熟悉了，而髖關節鉸鏈動作在過去的三週內也獲得充分的動作學習，這時候，可以開始以「姿勢2：彎曲膝蓋+反相動作」來進行上膊動作。