要讓單腳RDL進步，有幾個方向可以同步進行：
＃改善下肢的肌力
改善下肢的肌力，尤其是類單腳的動作模式，在進行單腳ＲＤＬ時，腳『撐』的住，不會『沉』下去，動作的選擇上，像是分腿蹲。
※[教學影片] 分腿蹲教學及常見問題（手扶梯、夾膝、膝蓋不適、腳踝不適）
＃改善核心軀幹的穩定能力
所有動作都可以改善核心，山姆較為推薦的是「跪姿斜向推拉」動作，可以改善踝膝髖與核心軀幹的穩定能力。
※核心訓練－斜向推的進階動作（直線單跪姿、分腿、登階）
＃訓練單腳ＲＤＬ
若要動作進步，當然還是要練這個動作，而採取倒階的單腳ＲＤＬ動作。要讓一個動作「成型」關鍵是每次反覆次數的動作的「完成度」，但只有一、二次反覆次數的動作完成度很高還不夠，希望選擇的動作難度讓操作者在指定的次數中，「成功率」很高，比方說，一組進行１０下，大概只有２～３下會動作不穩、稍微走樣，
這樣的成功率高（至少７０％以上），動作模式就可以建構出來。隨著訓練，成功率會愈來愈高，就可以漸進到更難的動作版本。
無輔助的單腳ＲＤＬ做不出來，而倒階的選擇可以參考：
※[影片] 手輔助式單腳RDL（臥推椅、吊環）