高強度而且有控制的肌力訓練可以改善下肢的剛性（身體抵抗「潰縮」的能力），而我會更偏重「離心收縮」的控制，也就是肌肉（如臀部與大腿後側）是在有控制的情況下被拉長（煞車），而不是被重量帶下去（自由落體）。
離心收縮階段，以直膝硬舉來說，就是槓從高處回到地位的過程。
對於發展下肢剛性，我十分推薦地雷管單腳直膝硬舉，單腳更符合運動需求（如跑步、登山、或涉及跑步型態的運動項目），地雷管可以讓你更容易抓到整個臀部的感覺，而且漸進到很高的負荷（不含槓，超過50%體重的重量），達到很好的訓練效果。
在進行動作，往下的階段要有控制，而不是自由落體，如果無法控制向下的速度，建議降重量，不要勉強進行。
這位「#強膝訓練」合格的認證教練古政昕跟我們一起內訓一段時間，目前的成績是32.5公斤的重量進行5下（不含槓），動作仍然保持不錯。
下肢剛性好，比較不會「潰縮」，能量比較不會損失，運動會比較省力（如跑步），比較不會疲勞的情況下，可以較長的時間維持好的垂直振幅。