RobertsonTrainingSystem的網站上寫到一篇關於肌力訓練的「運動自覺強度（Rating of Perceived Exertion, RPE）」，如何透過RPE來調整您的訓練強度呢？山姆簡略的節錄內容，有興趣的話，可以看原文。
為什麼使用運動自覺強度（Rating of Perceived Exertion, RPE）？
Robertson 使用了Modified 5×5 Squat Routine，並使收益一致。正如我之前說的，這個課表讓我的深蹲在二年內從407磅進步到530磅。Cycle的第二週，我以385磅來進行深蹲5×5，Cycle 的第四週，我以405磅來進行深蹲3×5。但整個Cycle中最糟糕的訓練是什麼呢？什麼時候我覺得背部非常沉重呢？實際上，是第三週，減量週（Deload）：315磅進行深蹲3×3。
這點出了一點，讓我們一窺「為什麼使用RPE有利於我們的訓練」。雖然你可能認為比起335、365、405等重量來說，315應該始終覺得較輕，但並非總是如此。我們在討論「內部負荷（Internal Loading）」及「外部負荷（External Loading）」的差異。外部負荷很單純，就是你每一組動作中所使用的重量（如135、225、315磅等）。而另一方面，內部負荷是指您對重量的感覺。外在負荷從來沒變，但內在負荷會因為您的身體狀況而變化很大。
為什麼呢？有非常多的原因造成較高的內部負荷，或稱較高的RPE：
．先前訓練的疲勞
．整個訓練週期的累積的疲勞
．前一天晚上睡眠不佳
．過多的壓力
．訓練時間的改變
．等等
這就是REP上場的時候。如果您依照百分比的方式來訓練，如果週期說你要以225磅來進行5×5，這就是你應該要做的重量。（雖然我們知道每件事情都有灰色地帶）沒有RPE的話，在某些日子時，你可能會訓練不足（因為你可以做的更重）。而在另一方面，在某些日子中，因為您的身體或大腦並沒有準備好，這個重量對您來說可能太重了。而RPE許予您客製化每次的訓練內容，以確保您的身體能妥當的面對重量。
如何使用RPE
對於我的RPE系統來說，它看起來是這樣：
RPE of 10 – Max effort/limit lift. This is either one heckuva grinder, or they flat out miss a lift.
（最大努力。）RPE of 9 – Heavy lift, but one rep left in the tank.
（大重量，但您保留１次動作次數。）RPE of 8 – Heavy(ish) lift, but two reps left in the tank.
（中高重量，但您保留２次的動作次數。）RPE of 7 – Moderate weight, multiple reps left in the tank
（中重量，但您保留多次的動作次數。）
１～１０級任何適用每一個人。
使用RPE來訓練課表
使用RPE來設計你的強度，舉個例子：
Week 1 – 5×70%
Week 2 – 5×80%
Week 3 – 5×75%
Week 4 – 5×85%
正如你所看到的，這是一個自然的負荷波動，以RPE來設計：
Week 1 – Work up to a set of 5 at RPE of 7
Week 2 – Work up to a set of 5 at RPE of 8
Week 3 – Work up to a set of 5 at RPE of 7.5
Week 4 – Work up to a set of 5 at RPE of 8.5
雖然乍看起來差不多，但最大的差別在於基於您的感覺來增加或減少強度。
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隨著訓練的時間及經驗增加，身體對於RPE會愈來愈敏鋭，在監控強度上會愈來愈精準。