對於健康的人，我們如何強化腳踝的控制能力（本體感覺），以現況來說，您可以看到這二種訓練方式：「在不穩定平面上進行訓練（在BOSU或軟墊上進行深蹲、硬舉等）」及「在穩定平面進行單腳訓練（單腳站立、單腳蹲、單腳硬舉、單腳橋式、單腳的舉重動作等）」。
以功能性的角度來看，在現實生活中，人們都是在【穩定】的地面上進行運動，但訓練為何要在【不穩定】的平面上進行呢？因此，在穩定的平面上進行訓練較符合功能性訓練的概念。（在不穩定平面（軟墊）上進行訓練能強化腳踝的本體感覺嗎？研究似乎也不支持。）
山姆個人比較傾向後者：「在穩定的表面上進行單腳的訓練」，比方說：單腳站立穩定、單腳深蹲、單腳硬畢、單腳橋式、單腳、雙腳／單腳的增強式訓練 （動態離心訓練）、單腳的爆發式動作（單腳抓舉、單腳上膊）等。
若您的比賽中是在不穩定表面上進行訓練，我個人的建議一樣是在「穩定表面上進行單腳訓練」，然後直接在與比賽環境類似的情境進行練習（任何不穩定表面器材都難以模擬實境，訓練效率及效果有待商確）。比方說，您是衝浪客，直接去衝浪練習；越野跑者，直接去跑不同的陸面（草地、沙地、山坡等）。
最後，分享在「Bret Contreras (Fitness Page)」臉書頁今天寫的內容：
For the vast majority of exercisers, squatting, deadlifting, lunging, and bridging on a stable surface is far superior to squatting, deadlifting, lunging, and bridging on an unstable surface.
（對於絕大多數的運動者，在穩定表面上進行深蹲、硬舉、弓步及橋式所帶來的好處遠遠優於在不穩定表面上進行。）There are several good reasons why you’ve never seen an Olympic level weightlifter, an elite powerlifter, or a Mr. Olympia level bodybuilder performing barbell squats on a stability ball, Bosu ball, Airex Balance pad, wobble disc, or balance board.
（有幾個很好的理由說明：「為什麼您從來沒有看過奧林匹克水準的舉重員、菁英健力選手、奧林匹克等級的健美選手在抗力球、BOSU半圓平術球、Airex 平衡軟墊、平衡版等上進行槓鈴深蹲。）First, stable training is safer. Squatting and deadlifting on the ground is risky enough, and I can assure you that the quickest way to halt your progress altogether is to fall off of an unstable surface device and experience an injury.
（首先，在穩定表面上進行訓練是較為安全的。在地面進行深蹲及硬舉已有風險存在，更別談在不穩定表面上進行。若您想停止進步，我可以確保最快的辦法就是從不穩定表面上跌落下來、經歷傷害。）
Second, stable training leads to higher levels of glute activation. The glutes prefer a stable environment in order to achieve their maximal activation potential.
（其次，在穩定表面上的訓練帶來更高水平的臀肌刺激。為了讓臀肌達到最大的激活潛能，穩定表面是較好的選擇。）Third, stable training allows for greater loads to be utilized, which provides a greater overall metabolic and neuromuscular stimulus.
（第三，在穩定表面上訓練予許加載更大的負荷，提供身體更大的代謝及肌肉神經刺激。）And fourth, stable training allows for greater consistency in technical execution, which is an important component to gaining strength via intermuscular coordination.
（第四，穩定表面上的訓練予許更一致性的技術執行，對於透過肌間協調來增加肌力來說，這是重要的組成元素之一。）If your goal is to maximize lower body strength and hypertrophy, ditch the unstable surface devices and perform your lower body training on flat ground.
（如果您是目標是最大化下肢肌力及肌肥大，離開不穩定表面，而是在平坦的地面進行下肢訓練。）