RobertsonTrainingSystem網站所分享的「地面為導向的核心訓練(Ground-Based Core Training)」，如果你具備英文閱讀能力，建議你還是閱讀原文，以下是簡譯，不了解的部份，建議請咨詢專業教練。
“你是依靠雙腳在運動。"
“如果你不是站立在訓練，它不是功能性的訓練。"
“生活在3D的世界，不要忘記關於旋轉。"
如果你已經從事訓練一段期間，你可能已經聽過以上這些話了，但並非全為屬實。地面為主導的核心訓練對於許多運動員仍然是很好的方式。對於我們來說，最終目標是進行真實世界中的"核心"訓練：「深蹲(Squats)、硬舉(Deadlifts)、過頭上推(Overhead Presses)」。而問題來了：
》民眾/選手的身體條件已經準備好做上述這些動作了嗎？
許多人稱這為"開放(Open)"或是"分離式(Scissored)"的姿勢，為了試圖建構身體的穩定度，你不僅只使用身體後側的肌肉，同時你也擠壓脊柱的背側(脊間盤)。如果這個解說講到你或你的運動員，你需要重新安置你的核心穩定度的訓練方式。
典型的漸進模式長的像是：
俯臥的面朝下/仰臥的面朝上→ 四足跪姿→ 半/高跪膝 → 垂直
原文：Prone/Supine → Quadruped → Half-/TallKneeling → Vertical
如你所見，最終的目標是站立或是直立(垂直)為主的核心訓練動作，如深蹲、硬舉及過頭上推。但這些訓練導致疼痛，或是動作缺乏效率或是沒有循序漸進呢？在這個時間點上，我認為是時候退一步來進行訓練了。高跪姿及半跪姿是非常棒的姿勢，因為他剝除代贘及強迫你產生更佳理想的穩定度模式。下方有個影片：
影片網址：http://youtu.be/8hrRE3_sWXo
但若到這裡，一些人仍無法適當的進行訓練時，退回到「四足跪姿」。而若他們仍無法適當的在四足跪姿進行呢？是時候回到「Prone及Supine」的動作了。Prone及Supine核心訓練相當棒，因為地面提供給身體非常多額外的穩定度及回饋。思考一下，當你站立時，維持身體穩定的點只有腳掌，而從上面的漸進程序中，每退回一步，提供穩定的點就愈多。
這裡的關鍵在於先掌握及控制矢狀面。比如，當我們在桌子上評估客人或運動員時，我們會說，他們顯示有不良的髖內旋功能。學校的傳統方式是伸展，讓他們擁有更好的髖內旋範圍。而這導致一個可疑的結果，你可能可以獲得到更大的活動範圍，但這往往是被動限制(韌帶或是關節襄)所付出的代價。我們沒有意識到的是，很多時間，我們不是在觀察一個活動度限制，而是一個限制動作的不良起始位置。不是進行伸展，而是我們先試著進行一個重新定位或"復位"的動作，試圖讓骨盆及腰椎得到更理想的排列。如果我們這樣做並且獲得到活動度的改變，我們知道，我們需要先做"復位"的動作。這裡的意思是想說，如果在矢狀面功能不是最佳，你在其它平面的表現將會遇到困難。
這篇文章，我們將重點放在Supine動作的變化式，因為這對動作對於建構前側的核心是相當棒的。
地面為導向的核心訓練提醒
■ Exhale hard, ribs down.
■“Roll” your pelvis back underneath you.
■ Flatten/smash/press your low back into the ground.
■ Reach long (when integrating the upper extremity).
動作的解釋，可以參考原文：
■ 《Core Engaged Dead Bugs》
The band gives an immediate co-contraction/firing of the core, and there are tons of progressions and regressions you can use.■ 《Wall Press Abs》
The core engaged dead bug variations are great, many people don’t have access to a longer band.■ 《3-Month Position PNF》
Not only do you get anterior core, but you also get serratus on the vertical arm, and lower traps on the moving arm.■ 《Band Supported Leg Lowering》
It’s an awesome exercise because you not only integrate the core, but drive hip separation – as one hip is maximally flexed, the opposite hip is moving into extension.■ 《Supported KB Pullover》
■ 《3-Month Position Pullover》
Not only are they going to strengthen the anterior core, but they also work to inhibit the lats as well.