在【深入解剖麥克波羅伊肌力與體能訓練系統】這場講座中的課表有爆發力動作懸垂式上膊（hang clean），但為什麼又有分成什麼「Position 1」及「Position 2」呢？而為什麼不做從地面的？關於課表中的動作安排及目的，其實在 New Functional Training for Sports 2/e 幾乎都有說明了，而且2017年第三季會有中文版推出。
有的教練不教懸垂式上膊，因為它是技術性高的動作，我們可以選擇其它複雜性低的動作來讓運動員進行練習，同樣可以提高爆發力。在他們的系統中，懸垂式上膊是一個改善爆發力相當棒的動作，不從地面開始，只強調在於盡可能有效地去加速／減速槓鈴。在教學時，會有漸進過程，分成第一階段及第二階段：
第一階段主要在於動作的學習，而學習的順序如下：
一：「Hands Free Front Squat」預備動作是前蹲舉，只是手放開，讓操作者了解到，不是透過手腕、手指來接槓（承擔重量），而是透過前三角肌與鎖骨下緣來接槓。
二：「Front Squat」，就是前蹲舉，說明上膊時接槓的位置。
三：「Hang Clean from Position 1」，學習從高懸垂的位罝來進行上博，手部在髖關節外側，縮肩膀、手腕彎曲、膝蓋彎、聳肩，最後以前蹲舉的姿勢接槓。
第二階段時，就會從 Position 2開始，加入反向動作。動作一樣，手部在臀部的外側，縮肩膀、手腕彎曲、膝蓋彎、槓滑下大腿，聳肩，最後以前蹲舉的姿勢接槓。
Position 1 的動作很有智慧，因為第一階段時，有可能選手還不熟悉髖關節鉸鏈的動作，所以先以 Position 1 開始，不用因為不熟悉髖關節鉸鏈動作而不練習上膊的動作；第二階段，已經熟悉髖關節鉸鏈動作後，就可以加入髖關節鉸鏈及反向動作。最後，來看整個動作分解流程：
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