在『髖關節鉸鏈動作學習（第三梯）』有人問到，若單腳直膝硬舉（或稱單腳羅馬尼亞硬舉、或簡稱單腳RDL）這動作做不穩，看不到成功的影子，怎麼辦？講座中雖然有說明，山姆再做個整理；它的進階動作是『負重』，也就是手持重物（槓鈴、壺鈴、啞鈴等），這普遍來看，大家都十分熟悉；然而，若這個動作做的不好，我們就需要『倒階』的動作設計，簡單來說，就是不更改動作模式，但減少動作難度。
單腳RDL的正確示範
首先，我們可以倒階成『手部向前延伸之單腳直膝硬舉』的版本，手往前延伸，提供操作者更多的平衡（因為在進行動作時，腳會往後延伸，若有手部往前延伸，這會增加動作整體的平衡性）。
若這個動作還是出現卡卡，看不到成功的樣子，可以再倒階成『手部交叉延伸之單腳直膝硬舉』，手部同樣有延伸（增加平衡），然後手不是往前伸，而是往支撐腳的方向延伸（或說是對側延伸）。這個動作的目的在於增加操作者髖關節的穩定性，在上半身交叉延伸展，骨盆會產生一個內旋張力提供更多的穩定性。但在操作時，不談骨盆內旋這種『內在提示用語』，建議使用『外在提示用語』，這更有助於操作者的對動作的掌握及控制。
問題又來了，我們如何從『 手部交叉延伸之單腳直膝硬舉』進階到『手部向前延伸之單腳直膝硬舉』呢？觀念很簡單，減少上半身交叉的角度，比方說，第一週，手部外延伸３０度；第二週增加一點難度，角度減少一點，手部往外延伸１５度；第三週，再增加難度，手部往前延伸，不再做交叉。『逐步減少交叉延伸的角度＝減少髖關節內旋所提供的助力＝增加動作的難度，這就是一種進階的概念』。
手部交叉延伸→進階→手部往前延伸
而我如何從『手部往前延伸』到『手自然垂放』的動作呢？相信有以上的概念，您應該排的出來。也就是說，減少手部往前延伸的幅度＝減少平衡＝增加動作難度。
手部延伸→進階→手自然垂放
這是一個『進階／倒階』的概念及實際例子，不見得一定要這樣安排，只要有規則性即可。為什麼一直要談規則呢？難道不能隨性設計嗎？當然可以，但我喜歡分享一句話，先把熟悉規則，才有機會打破它，即便隨性也有邏輯及脈絡可循。
先像專家一樣學會規則，然後才能像藝術家一樣打破它們。－畢卡索
（Learn the rules like a pro so you can break them like an artist. – Pablo Picasso）
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