在髖關節鉸鏈動作學習的講座中有提到「動作的變化要有目的。」以單腳橋式為例，在進行單腳橋式時，為了避免腰椎的代償，因此在髖關節的前側放置一個網球，自主彎曲髖關節來夾住網球，這樣可以限制腰椎的活動，這動作被稱為「庫克橋式（Cook Bridge）」。
一般人要做對「庫克橋式」並不容易，因為現代人都有髖屈肌過緊而且無力的情況，在進行庫克橋式時，要用力透過主要髖屈肌（如：腰肌）來夾球會面臨代償問題（如：股四頭代償腰肌的工作）；此外，由於交替抑制，若腰肌也沒有喚醒，臀部也不會作功，最後反倒訓練到協同肌（如：大腿後側）。
「記原理，不要背動作」，若您知道庫克橋式為什麼要夾球時，其實可以將庫克橋式的動作做個修改，改成是雙手抱膝，不需要髖關節自己屈曲，這樣您可以把更多專注力放在臀部上，而不是夾球上了。
這個動作可以再進一步調整，迫使核心主動參與，讓整個動作更加穩定而有力，可以藉由對側手腳互推的方式，來讓核心主動參與：
若山姆推薦動作的話，其實第三個動作「對側手腳推之單腳橋式」是很好的選擇：
一：核心被迫主動參與，同時增加動作穩定性。
二：髖關節屈曲，限制腰椎活動。
三：訓練臀部的功能。
若做起來卡卡的或大腿後側要抽筋，可以依照講座中教的，放鬆/按壓髖屈肌群再試試，若懂RPR的話，可以利用RPR的方式，喚醒橫隔膜、腰肌及臀肌。
一個動作可以有千變萬化的難度，但「難度」的設計可以更有「目的性」，不是為了難而難。像是在講座中有人提到，直腿的單腳橋式如何？坦白說，比起直腿，上述的動作會來的更好。
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